Santa Fe, sábado 15 de junio de 2019
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Proyectos de Investigación: Síntesis Computacional de Mecanismos (CAI+D)

Proyecto Síntesis Computacional de Mecanismos
Convocatoria 2009
Director CARDONA, Alberto
Programa al que pertenece Métodos Numéricos en Ingeniería (Programa con sede en el CIMEC del INTEC).
Director del programa: CARDONA, Alberto
Resumen La síntesis de mecanismos consiste en hallar el mecanismo adecuado para un movimiento dado. Este problema inverso puede tener una, múltiple o ninguna solución. El diseño de mecanismos “partiendo desde cero” se divide clásicamente en tres etapas: síntesis, se generan alternativas que satisfacen los requerimientos de diseño; análisis, se analizan y evalúan las alternativas; y optimización, se minimiza el error de cumplimiento de los requerimientos. Un objetivo particular es satisfacer la mayor cantidad posible de requerimientos en la etapa de síntesis y reducir al máximo las necesidades de análisis y optimización. Como estrategia original de síntesis proponemos enumerar todas las alternativas topológicas factibles sin repetición y luego calcular las dimensiones significativas de cada una de ellas. Para este propósito empleamos modelos matemáticos basados en Teoría de Grafos, Análisis Combinatorio, Método de los Elementos Finitos y técnicas de optimización. El objetivo general es desarrollar técnicas computacionales para automatizar la generación, evaluación y selección del mecanismo óptimo dentro de un espacio de soluciones propuesto por el diseñador. El espacio de soluciones se elige desde una lista de diversos atlas de mecanismos de eslabonamientos planos con miembros rígidos y flexibles. Éstos encuentran inmediata aplicación en mecanismos aeronáuticos, de industria automotriz y de agromaquinaria.